除了机械🈣⛳手臂和机械手，潜艇内的气压保持恒定的大气压，内部的空气循环采用与航天飞机类似的方式，利🏚🚪用氢氧化锂去除掉累积的二氧化碳，潜艇内的维生系统可以维持单人数百个小时，维持3人小组也🝽🐦能达到一周左右。
潜水器与海面的连系是使用VH🁪F无线电，配备有范围250米的影像声纳装置，可以显示附近物体的影像并测量距离。也可以在接近海底时测得距离海床的距离，同时也搭载了一套激光测绘雷达，这些系统可以通过合成处理得到海底高清地形的3D数字地图。
通过声纳、雷达等装置可以对于海底进🉃🄩⛴行这种精确测绘，在测试的过程中这套系统可以得到分米级的垂直分辨率，这也意味着载人潜水器具备了水下搜寻危险目标的能🌴🃑🗉力。
另外还有一套水下🄩定位设备，可以让潜水器可以精准地定位♃🅱，也会向水面母🚓💿🗪船不停地发射定位信息。
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