天马科技公司在⚺🖟📸微球制备技术上是一流的，这🙧次跟电化学研究院以及其他的研发部门也是承担了研发任务，用了快一年的时间将这套材料的工艺给摸索了出来。
为了制备♩这种材料华兴集团公司差不多用掉了🙧十几吨的玻璃微珠，也是满足了这🕆次生产两艘潜水器的生产任务。
这些材料也是部分运用在汽车和⚼手机和飞机上面，之前的研发投入半年就赚回来了。
杨杰为载人球开了有五个🕼🎻🖐观察窗，这些观察窗的玻璃厚度达到🐜🀩⛂了125毫米厚，而且整体呈锥形，这样才能保证在海底高压的情况下不容易进水，由于在正式任务中，潜水器的观测窗玻璃在水下的工作环境需要承受450个左右大气压，三阳光学厂也是为🐢🁤此研制了特殊的玻璃材料，送过来的玻璃都是经过了高压高温和耐腐蚀、防水方面的各种测试，达到了要求后才送过来的。
另外这两个潜水器也是设计了可调压水舱和📚海🙧水泵🎨📩。
水舱的形状像是一颗花生壳，这里面的🛶♒水可以通过海水泵调节，因为杨杰设计的潜🎌🏩水器在数千米海底要用机械臂抓取数百公斤的⛇😐🀟物体，为了保持潜水器的水下零浮力的状态，那么海水泵就必须从压水舱里面抽出数百公斤的海水出去。
在数千米的海底深处将将这些海水泵出去的话，这个海水泵必须是超高压泵，这次机床研究院也是将仿制改进的金属隔膜压缩机给利🔴🄱🁖用上了。
另外华兴集团公司也是为潜水器配备了🛶♒好几套高清数字摄影机可以从不同的角度进行观察拍摄，载人球里面的驾驶员可以更加清楚的判断潜水器的外面的情况。
这两个载人潜水器一共有六个水平🕲🍣垂直的各种方向的推进器，船尾的推进器出力为🎌🏩20千瓦，两侧的推进器出力则为5千瓦，海军工程大学🐝🀸将无轴泵推技术给用上了。
机床研究院为海⚺🖟📸军工程大学建造的小功率无轴泵推产品已经测试了两年多，各方面性能都稳定下来了，按照理论来算的话，潜水器的水下最高时速可以达到15节！
为潜水器提供动力的当然是一套100千瓦的燃🖹料电池和一套超级电容电池电池组成，另外提供了一套150升的氢燃🝁料油罐，可以让潜水器在海底工作🜏几天时间。
梅溪湖大学机器人学院为🕼🎻🖐此设计⚼了一套非常灵活的机械手，而机械手臂则是机床研究院提供的。
载人球的里面的驾驶员可以通过穿戴仿生机📚械手来控外面的🄈机械手臂和机械手，这套控制系统也是加入了力度反馈系统。
这套系统也是梅溪湖大学这么多年来的研发成果，现在仿生机械手已经能🂠🐌够做出一些很复杂的动作，力度反馈系统也是做得比较精准了🁟，机械🜏🁆🃡手在抓握鸡蛋的时候已经很少会捏碎鸡蛋了。
梅溪湖大学机器人🟓研究院试制出来的好几种机械手现在已🜹经能够比较娴熟地玩乒乓球和转笔游戏，还有抛接物体、单手打绳结等复杂动作，速度超快而且精准。
现在梅溪湖🝫🎅大学就送了一套乒乓球陪练机器人给乒乓球国家队试用，这套机器人也是成💔👧了国家队的明星，还被戏称为“魔手”，因为这家伙速度太快了，很多队员都有些反应不过来🙎🆐。
杨杰设计建造这两套潜水器是为了打捞一级火箭残骸，机械手必须非👎🇭🛲常精准地将将绳♄索固☄定在火箭外壳上面，精度太差了可不行。